2027校园招聘宣讲会 -湖南科技大学

高擎动力2027招聘简章

公司简介：  

高擎动力成立于2022年，是一家专注于小型人形机器人研发与产业化的科技企业，拥有机器人本体研发、一体化关节电机模组、运动控制算法等全栈核心技术，是国内少数实现机器人零部件与本体自研自产的企业，产品涵盖双足/人形/轮臂机器人及高性能关节模组。。

岗位介绍

运动控制算法工程师

岗位职责

1、 基于强化学习开发足式机器人的运动控制策略

2、搭建与维护仿真到真机的完整训练与部署流程

3、在真机上进行策略调试、性能优化与问题排查

4、 与团队协作，参与代码评审、实验设计及技术文档编写

岗位要求

1、学历：研究生及以上学历，计算机、机器人等相关专业优先

2、RL 真机经验：在足式机器人（双足/四足）上实际训练并部署过强化学习策略，熟悉系统辨识（System ID），对强化学习真机部署的关键要素有一定了解

3、仿真器工作流：熟悉至少一种主流仿真与 RL 训练框架，如 Isaac Lab、MJLab（MuJoCo）、Isaac Gym 等，了解典型训练流程与部署流程

4、理论基础：对深度强化学习和机器人学有充分理解，包括但不限于：

○ 策略梯度、Actor?Critic、PPO、SAC 等常见 RL 算法

○ 机器人运动学与动力学基础概念

5、工程能力：熟练使用软件开发与实验管理工具：

○ 版本控制：Git

○ 实验可视化与日志：TensorBoard

○ 配置管理：Hydra / Hydra?Config

加分项

1、前沿论文涉猎：持续关注强化学习与机器人运动控制领域的前沿工作，对 RSS、CoRL、ICRA、NeurIPS 等顶会中的相关论文有一定了解

2、多刚体动力学：了解多刚体动力学相关概念

3、高阶控制与规划：能说出 MPC、WBC、轨迹优化、足端轨迹规划等算法的基本概念与适用场景

4、AI 开发工具：了解并日常使用 Cursor、Claude Code、GitHub Copilot / Codex 等 AI 辅助编程工具

视觉算法工程师

岗位职责

1、负责机器人视觉感知算法的研发、复现和工程化落地，包括物体检测、目标定位、目标跟踪、空间感知、视觉理解、模型训练与部署等方向；

2、负责机器人导航算法的开发和复现，包括传统导航算法和端到端导航算法，如 SLAM、路径规划、局部避障、视觉导航、学习式导航等；

3、负责感知、跟踪、导航算法在机器人平台上的实机部署、调试和优化，解决实际运行中的实时性、鲁棒性和稳定性问题；

4、参与机器人数据采集、模型训练、仿真验证、实机测试和产品化落地。

岗位要求

1、熟悉计算机视觉基础算法，包括特征提取与匹配、相机标定、多视图几何、目标检测、目标定位、目标跟踪等，具备 OpenCV 实践经验；

2、熟练使用 C / C / Python 进行算法开发，具备良好的代码实现和调试能力；

3、具备物体检测、定位、跟踪算法的论文复现、科研项目或实际落地经验；

4、具备机器人导航算法开发或复现经验，熟悉传统导航算法，了解或实践过端到端导航、视觉导航、学习式导航者优先；

5、具备机器人算法部署经验，熟悉轮式机器人、足式机器人或人形机器人平台；熟悉人形机器人平台者优先；

6、熟悉 Nvidia Jetson、Nvidia GPU 或瑞芯微等边缘计算平台的部署优化流程，了解 TensorRT、ONNX、CUDA、ROS / ROS2 者优先；

7、具备较强的英文文献阅读、自主调研和算法复现能力，有机器人、自动驾驶、具身智能或计算机视觉相关论文 / 项目经验者优先。

机械臂算法工程师

岗位职责

负责机械臂控制与具身智能算法的研发落地，深度参与基础控制、生成式策略、强化学习（RL）及视觉?语言?动作（VLA）模型等方向的设计、训练、优化与部署。

岗位要求

1、硕士及以上学历，自动化、计算机、控制、机器人等相关专业

2、熟悉机械臂基础控制方法，如 PID、阻抗控制

3、熟悉强化学习算法，如 PPO 等，熟悉 Isaac Lab、MuJoCo 等仿真平台，了解 VAE、知识蒸馏、残差连接等常见方法

4、熟悉视觉?动作策略相关方法，如 ACT、Diffusion Policy、Flow Policy，了解 Meta?World、ManiSkill3 等操作任务仿真环境

5、具备模型微调、并行训练或分布式实验经验，具有较强的算法理解能力与工程落地能力，能够熟练使用 AI 辅助开发工具开展高效、规范的研发工作

加分项

1、有机器人或机械臂实机调试与部署经验

2、在顶级会议或期刊发表过Robot Learning 相关论文者优先

3、有Diffusion Policy、Flow Policy、Behavior Cloning、ACT、VLA等任意算法的开发、复现与部署经验

运动控制软件工程师

岗位职责

1、基于ROS2搭建机械臂/足式机器人的行为决策与任务编排系统，运用行为树（BehaviorTree）与状态机管理复杂作业流程（如机械臂抓取、装配、移动操作；足式机器人行走、越障、爬坡等），优化任务切换的实时性与可靠性；

2、负责足式机器人运动控制算法工程化落地，设计整机行为调度与动作执行中间件，管理全身运动指令下发、执行状态监控及异常恢复机制；

3、研发机器人应用管理子系统（基于ROS2组件化架构），支持业务任务包（运动策略、行为树定义、参数配置）的动态加载、热切换与远程OTA升级，配套构建应用打包、版本分发及资源共享工具链；

4、作为系统集成负责人，对接感知（视觉、力觉、激光）、导航、人机交互等算法团队，定义跨模块通信接口（Topic/Service/Action），完成全链路联调与系统级性能优化（延迟、吞吐、稳定性）；

5、输出高质量工程代码与文档，编写单元测试与集成测试用例，参与CI/CD流水线建设，保障机器人系统在长期运行中的健壮性与可维护性。

岗位要求

1、具备ROS2项目实战经验，深入理解ROS2通信机制（DDS、Topic/Service/Action）、节点生命周期、Launch系统及参数服务器，熟练使用行为树框架（如BehaviorTree.CPP）或有限状态机进行任务编排；

2、拥有机械臂或足式机器人的实际开发经历；

3、熟悉四足或双足机器人，了解基于模型或基于学习的控制策略，有实际机器人行走调试经验；

4、有AGV、机械臂相关项目的实际调试经验；

加分项

1、扎实的编程与工程化能力：熟练使用Python或C 进行ROS2节点开发，具备Linux系统下开发、调试与部署能力，掌握Docker容器化及基本CI/CD流程；

2、熟悉常用传感器（如深度相机、力/力矩传感器、IMU）的驱动集成与数据融合，能够配合算法团队完成感知?决策?控制闭环；

3、良好的沟通与协作能力，乐于进行技术文档沉淀与知识分享，具备独立解决复杂系统问题的能力。

嵌入式软件工程师

岗位职责

1. 参与嵌入式软件的设计与开发工作

2. 协助完成代码编写、调试及功能测试

岗位要求

1. 对嵌入式系统有基本理解，熟悉常用单片机或ARM架构

2. 具备一定的C语言编程能力，熟悉ROS系统

3. 能够在指导下完成分配的开发任务

4. 有RM比赛经验优先

硬件工程师

岗位职责

1.参与机器人硬件各部件的设计工作，包括原理图绘制，PCB layout。

2.独立完成相关部件和电路的调试，测试，并给出相关测试数据。

3.能读懂规格书，并依据规格书和相关资料完成原理图绘制。

4.熟练使用硬件相关工具，如示波器，万用表，烙铁等。

岗位要求

1、本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、微电子等相关专业；

2、掌握模拟电路、数字电路基础理论，能够看懂器件规格书，具备基础电路分析能力；

3、了解至少一款硬件设计工具（Cadence /立创EDA 等），有原理图、PCB 绘制课程设计、竞赛或项目实践经历优先；

4、会使用示波器、万用表等基础测试仪器，具备基础焊接、电路调试实操经验；

5、具备良好文档习惯，能够整理输出测试记录、实验数据等技术文档；

6、学习主动性强，善于查阅芯片手册、技术资料解决问题，具备团队协作与沟通能力；

机械结构工程师 (机器人整机方向)

岗位职责

1、负责人形/双足机器人产品的机械结构设计、零部件开发与样机测试。设计机器人的机械结构、传动装置和执行机构。

2、使用SolidWorks等软件进行3D建模和出工程图纸。进行简单的力学和有限元分析，验证设计可行性。

3、跟踪原型机的加工、组装和调试，并优化设计；与硬件、软件工程师协作，完成整机开发。

岗位要求

1、机械、机电等相关专业本科及以上学历。

2、熟悉机械原理、常用材料和加工工艺（如CNC、钣金）。

3、能熟练使用SolidWorks等至少一款三维设计软件。

4、具备良好的动手能力和问题解决能力。

5、有机器人、自动化设备相关项目或工作经验者优先。有机器人比赛经验加分。

机械结构工程师 (模组方向)

岗位职责

1. 负责产品核心关键模组的机械结构方案设计、建模、仿真及落地迭代，主导模组结构整体可行性评估。

2. 完成关键模组零部件选型、图纸输出、BOM编制及技术文档标准化输出，保障设计可量产、可落地。

3. 跟进样品试制、组装调试、测试验证全过程，快速定位并解决结构设计、装配、可靠性相关问题。

4. 协同电子、软件、工艺、供应链团队，推进关键模组从设计、打样、试产到量产的全流程落地。

5. 负责关键模组结构可靠性优化、成本优化及迭代升级，沉淀模组设计规范和技术经验。

岗位要求

1. 本科及以上学历，机械设计、机械工程等相关专业，2年及以上精密结构/核心模组机械设计经验。

2. 熟练使用SolidWorks、Creo、UG等主流三维设计软件，精通机械结构设计、公差匹配、材料选型。

3. 具备核心关键模组独立设计落地经验，熟悉产品可靠性测试标准、量产工艺及结构常见问题解决方案。

4. 具备良好的结构仿真、问题分析及解决能力，逻辑清晰，能独立推进项目落地。

5. 严谨负责、沟通高效，具备较强的跨部门协作能力和项目推进能力，有精密设备、消费电子、自动化模组经验者优先。

技术运营工程师

岗位职责

1. 标准化输出：操作手册、故障 SOP、FAQ 知识库、调试教程、培训 PPT

2. 录制实操教学视频，沉淀可复用交付材料，赋能销售与新人

3. 定期汇总高频故障、客户共性需求，结构化反馈研发，支撑产品迭代

4. 维护内部技术支持案例库，形成标准化解决方案

5. 面向高校 / 工业客户开展分层培训：硬件操作、软件使用、二次开发入门教学

6. 机器人产品演示、PoC 项目落地，向客户讲解性能边界、适用场景，客户远程 现场双模式故障处理

模组测试工程师（嵌入式方向）

岗位要求

1. 熟悉 STM32 单片机开发与调试，掌握常用外设驱动原理（UART、SPI、IIC），有 FDCAN 或 HAL 库使用经验者优先；

2. 熟练使用 Ubuntu 系统，具备在 Linux 环境下开发、编译和调试的能力；

3. 熟悉 C/C 和 Python 编程，能编写测试脚本或简单功能模块；

4. 理解 PID 控制算法原理，有实际控制项目或仿真测试经验者优先；

5. 具备基本硬件调试能力，能配合示波器、逻辑分析仪等工具定位问题；

加分项

1. 了解 ROS1/ROS2 基础架构。

2. 能进行简单的PLC开发（梯形图）

模组测试工程师（机械方向）

岗位职责

1.制定和执行电机模组的测试计划，确保覆盖所有关键性能指标。

2.使用专业的测试设备进行电机和减速机的性能测试，包括但不限于效率、温升、振动和噪声测试。

3.收集、分析和解释测试数据，撰写详细的测试报告。

4.识别和诊断电机模组的问题，提出改进建议并协助研发团队进行设计优化。

5.与跨职能团队紧密合作，确保产品质量和性能的持续提升。

岗位要求

1.电气工程、机械工程或相关专业本科及以上学历。

2.具备电机与控制理论、机械传动知识的扎实基础。

3.熟练使用测试仪器和数据分析工具（如Excel、MATLAB、Python）。

4.具备项目管理能力，能够在快节奏的环境中管理多任务。

5.优秀的问题解决能力和创造性思维。良好的沟通和团队协作能力，能够撰写清晰的技术文档。

福利待遇：

1、五险一金、法定节假日

2、周末双休

3、项目奖金激励

联系方式：

联 系 人：常铭浩

联系电话：13728094070

联系邮箱：dylan_chang@yeah.net

联系地址：广州天河区棠东远洋创意园123-124

公司简介
高擎动力是一家专注于迷你人形机器人研究与开发的科技公司，成立于2022年，旨在用先进的产品和技术，让每个开发者都有一台人形机器人，为机器人行业创造新的可能。高擎动力具备机器人本体研发、减速机、电机、FOC、驱动、运动控制算法等全套机器人技术，拥有完善的全链研发架构、专业的测试试验室以及量产交付能力。产品线包括双足机器人MiniPi，人形机器人Pi plus &Mini Hi以及自研关节模组，为科研开发、教学实践、创客DIY及工业应用提供了可靠支持。80% 研发岗研发驱动型团队，70% 毕业于985/211/双一流院校，拥有知识产权8项。具备全栈自研自产生产线，占地近6000㎡，可满足全年量产机器人10000 台和关节模组10万 的生产需求。已与清华、哈工大、浙大、港科大、斯坦福、MIT、卡内基梅隆、英属哥伦比亚等百余所国内外高校和科研机构合作。也是波士顿动力唯一的中国机器人供应商。参与多次国内外机器人产业展会和技术峰会，涉及人形机器人马拉松、8月的世界机器人大会、ICRA、WAIC、WRC、IROS、ARTS等知名大会，也获得了例如首届具身智能机器人运动会-应用场景创新奖，连续2年获得人形机器人与具身智能产业大会“人形机器人性能卓越奖”，上榜“中国人形机器人百强榜”获得24年中国创新创业大赛广州赛区的三等奖等荣誉。累计辐射上万名开发者，建立了活跃广泛的技术交流社群，在科研、高校圈具备良好口碑和技术影响力。

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