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算法工程师(激光点云、slam)(四川总部,研发部)

专业标签:

岗位职责:
1、负责基于激光雷达SLAM算法开发;
2、负责基于激光雷达定位算法开发;
3、负责基于激光雷达的SLAM与定位算法产品化;
任职要求:
1、硕士毕业或本科毕业3年以上激光SLAM算法与定位算法开发经验;
2、熟悉常用的状态估计滤波器(扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器);
3、熟悉常用的优化算法(高斯牛顿、梯度下降等);
4、熟悉常用的激光SLAM算法(EKF-SLAM,PF-SLAM,Graph-SLAM);
5、熟悉激光帧/激光点云数据处理;
6、熟悉ubuntu系统
7、熟练掌握C/C++/Matlab/python等常用编程语言,熟悉Linux

职位名称 所属机构 工作地点 职位类型 发布日期

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